Volkswagen Passat DSG7 met caravan en oververhitte versnellingsbak

Ik las het verhaal over de kans op oververhitting bij een DSG versnellingsbak van een auto die een caravan trekt. Helaas is dit voor mij te laat aangezien vandaag de auto melding gaf dat versnellingsbak oververhit was. Het volgende is gebeurd. Na een tocht van 3 uur over snelweg (7e versnelling, lage toeren), half uur file rijden over heuvelachtige wegen en een tijd zoeken naar een plaats op een krappe, heuvelachtige camping (veel manoeuvreren over korte afstanden, vooruit en achteruit), gaf de auto aan “versnellingsbak heet” en vrij snel daarna “stop, versnellingsbak oververhit”. De versnellingsbak rookte en rook ook verbrand in de auto. Ik heb de auto even laten afkoelen, maar moest toch vrij snel door naar de kampeerplek. Hierbij vooral de vrij gebruikt bergaf en zo min mogelijk de bak. De melding was wel weg. Bij de laatste keer optrekken begon de auto ook te schokken bij het optrekken. Ik heb de auto af laten koelen en een tijd later weer gestart en verplaatst. Er waren geen meldingen en het schokken was weg. Ik vraag me nu af of ik iets moet doen nu de melding weg is. Kan er permanente schade ontstaan bij doorrijden? Moet ik er naar laten kijken? Is het al te laat, of is dit een serieuze waarschuwing en les?