Vastzittende rem

Na het wassen van de auto heb ik deze in de garage gezet. Toen ik hem een week later wilde pakken was er geen beweging in te krijgen. Na flink gas geven kwam hij met een klap los. Vervolgens hoorde ik gebonk tijdens het rijden, wat toenam bij het remmen. Na enkele kilometers werd het gebonk lichter tot het, na herhaaldelijk remmen, verdween.
Nadien gebeurde dat nog een keer nadat ik hem na een regenbui binnen had gezet. Kunt u mij vertellen wat de oorzaak van dat gebonk was en of het schadelijk is?