Trekhaakkogel voor achteruitrijlicht

Ik heb bovenstaande Toyota en wil een vaste of afneembare trekhaak laten monteren.
De meningen of hierover zijn verdeeld.
Het trekhaakbedrijf zegt, dat een afneembare verplicht is, omdat een vaste trekhaak het achteruitrijlicht belemmert, omdat het precies voor de achteruitrijlamp zit.
Een vaste trekhaak komt daardoor niet door de apk keuring en kan een boete opleveren.
De andere mening is dat het geen probleem oplevert, omdat de trekhaak minder dan 25% van het volledige achteruitrijlicht beslaat en daardoor wettelijk toegestaan is.
Kunt u vertellen, wie het bij het juiste eind heeft?

Merk: Toyota
Type: Yaris Hybrid Automaat
Bouwjaar: 2021