Stuurbekrachtiging probleem Ibiza

Sinds een maand heb ik een probleem met de stuurbekrachtiging, de ene dag doet die het wel de andere dag niet.
Soms springt die dan onder het rijden opeens weer aan, onder het rijden uitvallen doet die gelukkig niet.
Alleen als ik de auto uit zet en daarna weer start werkt het niet meer.
Vloeistof niveau is in orde
Stekkers gecontroleerd, geen oxidatie oid

Iemand enig idee wat het is? Ik vermoed de stuurpomp

Geeft deze code bij uitlezen:
051D regeleenheid stuurbekrachtiging
Component geblokkeerd/spanningsvrij

Merk: Seat
Type: Ibiza 6L
Bouwjaar: 2008
Brandstof: Diesel
Motorvermogen: 130