Parkeersensoren op Toyota Yaris 1.5 Hybrid automaat

Vorige week heb ik door mijn Toyotagarage aan voor- en achterbumper parkeersensoren laten inbouwen (s800 front canbus speed en s800 st (achter)). Deze werken m.i. niet naar verwachting, ben naar garage terug gegaan omdat ik te pas en te onpas gepiep hoorde. Ze hebben e.e.a. minder gevoelig ingesteld, waarna het iets beter gaat, maar het werkt volgens mij nog steeds niet zoals het zou moeten:
1. Het blijft piepen, ook als ik in de P- of de N-stand sta; is dat normaal?
2. Het piept ook als ik onder het rijden gepasseerd word of ergens dichtbij kom (dus niet zoals onder het langzaam ergens parkeren, waar je dat wel mag verwachten).
3. Ik constateer niet een consequent effect van "hoe dichter ik bij een obstakel kom, hoe korter de interval van piepjes". Moet dat niet zo zijn?
4. Ik heb zo'n € 850,-  betaald voor de sensoren incl. inbouw. Mag ik daar inderdaad meer voor verwachten?
5. Bij parkeren bij een stoeprand, gaat de sensor meteen piepen en blijft dat doen, ook al sta ik stil. Is dat een kwestie van verkeerde instelling?
6. Als ik in de auto stap om te vertrekken, nog niet in de D- of R-stand sta, beginnen de sensoren voor en achter al te piepen. Is dit normaal?
7. Wat raadt u mij nu aan om te doen; ik heb hierin geen vertrouwen meer in de garage, waar ik verder al jaren tevreden over ben.