Motor slaat af bij stationair draaien

Betreft Toyota Verso 2.2 diesel van 136 pk uit 2009.
KM stand is nu 290.000 maar het eevel begon al bij 168.000
Bij warme motor slaat deze geregeld af bij stationair toerental bv bij wachten voor verkeerslicht. Bij koude motor komt het euvel niet voor. Na afslaan start de motor direct weer. Auto is al naar diverse merk dealers geweest en probleem kan men niet verhelpen. In de computer is ook geen foutcode te vinden. Alle voor de hand liggende zaken zoals egr klep, gasklep huis etc zijn al nagekeken. Hebben jullie nog een suggestie? De SCV zijn wel genoemd maar het is onzeker of dat het probleem oplost.
Op dit moment geef ik bij wachten voor verkeerslichten etc een klein beetje gas zodat het toerental rond de 1200rpm blijft en dan komt het niet voor.