Mogelijke oorzaak DSG (automatische versnellingsbak) probleem

Als de auto koud is, dan schakelt hij perfect maar als hij warm is geworden dan bonkt hij soms bij het opschakelen en eigenlijk altijd bij terugschakelen. Echter het grootste probleem is dat de auto soms helemaal niet reageert op het gaspedaal. Dan lijkt het alsof de bak in neutraal staat terwijl deze in D staat, en ben ik dus eigenlijk aan het revven. De enige remedie is dan bak in N, auto uit, starten, bak in D en dan gooit hij zichzelf met een gigantische klap weer in de versnelling en dan gaat het wel weer even.

Wat hebben we al gedaan:
Olie + pakking + filter vervangen

Bij het uitlezen van de autmaatbak regelmodule kwam naar voren dat er een probleem was bij de overbrenging bij de 3e versnelling. Weet u wat de mogelijke oorzaak is van dit probleem?

Merk: Volkswagen
Type: Golf V
Bouwjaar: 2005
Brandstof: Benzine
Motorvermogen: 110