Moet ik alle banden tegelijk vervangen?

Ik heb een Hyundai Tucson 2.0i 4WD uit 2005. Mijn voorbanden zijn versleten maar mijn achterbanden nog lang niet. Moet ik alle banden vervangen of kan ik alleen de voor banden vervangen door het zelfde type / model?

Ik lees tegenstrijdige berichten over dit onderwerp. Enerzijds dat het niet nodig is omdat de achterwielen alleen meewerken als de voorwielen slippen. Anderzijds dat het wel nodig is omdat de tussenbak stuk gaat als de diameter verschilt van de voor- en achterwielen.

Dat laatste argument lijkt wel weer gek omdat nu de voorwielen een kleinere diameter hebben dan de achterwielen door slijtage. Dus als je wel alle banden tegelijk moet vervangen hoe is dat dan te rijmen met het verschil in slijtage?