ESP service brandt in display

Als onze auto Opel Astra J een minuut stationair draait, komt in het display ESP service te staan. Het treedt niet op tijdens het rijden, maar alleen bij stilstand.  Met de linker bedieningshandel kun je de melding weghalen, maar het slipteken blijft aanwezig. Als de auto nadien opnieuw gestart wordt, is alles weer normaal, maar komt de melding weer terug na ongeveer een minuut stationair draaien of bv stilstaan in een file. Wat zou de oorzaak kunnen zijn?