De koppeling van mijn camper schokt bij een koude motor

Goedendag,
Al een jaar heeft mijn camper een VW California uit 2005 met 180.000 km op de teller last van een schokkende koppeling bij het wegrijden met een koude motor. Na een paar minuten is dit probleem verdwenen en verloopt het schakelen probleemloos. Ook in moeilijke omstandigheden, bijv. in de bergen. De camper is gebaseerd op een T5 met een AXD-motor (131 PK, 2,5 liter, 5 cilinder TDI).
Mijn camperdealer in Amersfoort (officiële importeur) adviseert de hele set te vervangen. Ik neem aan dat hier het vervangen van de koppelingsplaat, drukgroep, massavliegwiel en druklager wordt bedoeld.
Ik heb 3 vragen:
1. Deel u de mening van de camperdealer dat al deze onderdelen vervangen moeten worden? Of wordt de schokkende koppeling door een ander probleem veroorzaakt?
2. De camperdealer rekent voor deze reparatie € 1800. Is dit een redelijk bedrag?
3. Moeten er naast de 4 genoemde onderdelen nog andere onderdelen (preventief) vervangen worden?
Ik hoor graag van u. Alvast bedankt voor uw advies.