Bandenspanning meten - onbeladen of beladen auto?

Ik heb een vraag over bandendruk.
Ik heb de informatie bekeken op de ANWB site (https://www.anwb.nl/auto/onderhoud-en-reparatie/onderhoud-doe-het-zelf/banden)
Daar kan ik echter niet vinden of de bandruk bij een onbeladen of beladen auto gemeten en bijgesteld moet worden.

Voor onze auto (Peugeot TePee) geldt een druk van 2.6 bij een lichte belading en 3.2 bij een zware belading.
Moet ik de druk van 3.2 dan instellen terwijl de auto volgeladen is, of juist niet?

Ik wil dit weten ivm vakantievoorbereidingen.
De dag voor vertrek wil ik de bandenspanning instellen, maar dan is de auto nog niet beladen.