Auto valt uit bij remmen lage toerental

Afgelopen zaterdag viel de motor van mijn auto uit bij het remmen in de een lage toerental ook met het indrukken van de koppeling. Het gebeurt niet iedere keer en ik durf nu ook niet meer met de auto te rijden. Het probleem deed zich ongeveer 4-5 maanden geleden het eerst voor. Ik dacht misschien was een zwakke/defecte accu de oorzaak en die had ik om die reden laten vervangen. Het ging na de vervanging van de accu 4-5 maanden goed totdat het probleem zich afgelopen zaterdag weer voordeed. Het betreft hier een BMW 3 series uit 2000. Heeft u enig idee wat de boosdoener kan zijn? Ik hoor graag uw advies hierover.